La definición de derecho penal se puede contemplar desde un punto de vista objetivo y subjetivo.

Desde el punto de vista objetivo, se define el derecho penal como un conjunto de reglas jurídicas que establece el Estado y que se asocian un crimen como hecho y la pena como consecuencia legítima. El objetivo de ello está en proteger los bienes vitales de un individuo y de la sociedad en general.

En cambio, desde un punto de vista más subjetivo, se define el derecho penal como el derecho que tiene el Estado para definir los delitos y a determinar, imponer y ejecutar penas y medidas contra la criminalidad.

Pero, sin duda alguna la mejor definición es la que establece que el derecho penal engloba una serie de normas que regulan el poder punitivo del Estado, las cuales definen los delitos y sus consecuencias a nivel jurídico. El derecho penal tiene carácter subsidiario, es decir, que interviene donde el orden jurídico no puede protegerse por medios menos graves que la pena.

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